H μάχη στην Κυνός Κεφαλή το 197 π.χ έκρινε εν πολλοίς τον Α’ Μακεδονικό πόλεμο αφού ο Φίλιππος ο Ε’ αναγκάστηκε μετά από αυτό να συνθηκολογήσει με τους Ρωμαίους