Ερευνητές δημιούργησαν ένα ανθρωποειδές ρομπότ ανοιχτού κώδικα το οποίο κατάφερε μέσα σε μόλις 7 μέρες να μάθει να περπατά, να τρέχει, να διατηρεί την ισορροπία του, αλλά ακόμη και να εκτελεί κινήσεις από χορογραφίες K-pop.

Το ρομπότ ROBOTIS AI Sapiens εκπαιδεύτηκε με τη βοήθεια προηγμένων τεχνολογιών προσομοίωσης και τεχνητής νοημοσύνης, επιτρέποντάς του να αποκτήσει σύνθετες κινητικές ικανότητες πριν δοκιμαστεί στον πραγματικό κόσμο.

Κατά τη διαδικασία εκπαίδευσης χρησιμοποιήθηκε η πλατφόρμα NVIDIA Isaac Sim, η οποία επιτρέπει τη δημιουργία ρεαλιστικών εικονικών περιβαλλόντων.

Μέσω της τεχνικής motion retargeting, οι ανθρώπινες κινήσεις μεταφέρθηκαν στο ρομπότ, ενώ η ενισχυτική μάθηση (reinforcement learning) βοήθησε το σύστημα να βελτιώσει σταδιακά την απόδοσή του.

Το ανθρωποειδές ρομπότ βασίζεται στον υπολογιστικό εξοπλισμό NVIDIA Jetson Orin NX και στους νέους ενεργοποιητές DYNAMIXEL-Q, οι οποίοι του επιτρέπουν να εκτελεί πολύπλοκες κινήσεις ολόκληρου του σώματος με μεγαλύτερη ακρίβεια.

Το ιδιαίτερο χαρακτηριστικό της τεχνολογίας αυτής είναι ότι το ρομπότ μπορεί να εκπαιδεύεται αρχικά σε εικονικό περιβάλλον και στη συνέχεια να μεταφέρει τις γνώσεις του στην πραγματική ζωή, μειώνοντας σημαντικά τον χρόνο ανάπτυξης και δοκιμών.