Δοκιμή ρίψης μπουκαλιού νερού 500ml με ARMstrong Dex

Ένα ανθρωποειδές ρομπότ που αναπτύχθηκε από το ινστιτούτο πυρηνικών ερευνών της Νότιας Κορέας κατάφερε να πετάξει με ακρίβεια ένα μπουκάλι νερό σε ένα κίτρινο βαρέλι από την άλλη άκρη του δωματίου, σηματοδοτώντας μια σημαντική πρόοδο στη ρομποτική αντιμετώπισης καταστροφών.

Το Ινστιτούτο Έρευνας Ατομικής Ενέργειας της Κορέας δημοσίευσε σύντομο βίντεο που δείχνει το ρομπότ ARMstrong Dex να πετάει το μπουκάλι των 500 χιλιοστόλιτρων περίπου 3 μέτρα κάτω από το έδαφος με τον μηχανικό του βραχίονα μέσα στον κοχλία.

Αυτή η δοκιμή ήταν κάτι περισσότερο από ένα απλό έξυπνο κόλπο. Έδειξε ότι το ρομπότ διέθετε βασικές δεξιότητες που απαιτούνταν σε περίπτωση έκτακτης ανάγκης.

Σε ζώνες καταστροφής όπου οι δρόμοι είναι αποκλεισμένοι ή πολύ επικίνδυνοι για να φτάσουν οι άνθρωποι, η δυνατότητα γρήγορης και ακριβούς παράδοσης μικρών αλλά απαραίτητων ειδών — όπως ιατρικά κιτ, ραδιόφωνα ή νερό — μπορεί να κάνει τη διαφορά μεταξύ της διάσωσης ζωών και της αργοπορημένης άφιξης.

Οι μηχανικοί κατασκεύασαν το ρομπότ για να υπολογίζει ακριβώς πού και πότε να πετάξει κάτι, ρυθμίζοντας την δύναμή του με ακρίβεια κλάσματος του δευτερολέπτου για να βεβαιωθούν ότι προσγειώνεται στο σωστό σημείο.

Η ικανότητα ρίψης βασίζεται στην ήδη αποδεδειγμένη σωματική ικανότητα του ρομπότ. Προηγούμενες δοκιμές έδειξαν ότι το μηχάνημα εκτελούσε έλξεις ενώ παράλληλα υποστήριζε πρόσθετα φορτία βάρους και εκτελούσε ελεγχόμενες ασκήσεις βραχίονα με σημαντική αντίσταση.

Τον περασμένο μήνα, το ρομπότ εθεάθη σε ένα βίντεο να ολοκληρώνει έλξεις με ένα εξάρτημα βάρους 14 κιλών, ακολουθούμενο από επιδείξεις κάμψεων με ένα μόνο χέρι βάρους 88 κιλών, σχεδιασμένων για την ανάλυση μηχανικής σταθερότητας και συστημάτων ελέγχου.

Αυτές οι δοκιμαστικές διαδρομές βοήθησαν τους μηχανικούς να προσαρμόσουν τα υδραυλικά του ρομπότ, να βελτιώσουν τους αισθητήρες του και να βελτιώσουν το λογισμικό κίνησής του — καθιστώντας το αρκετά γρήγορο και ακριβές ώστε να πετάει με ακρίβεια.

Ο σχεδιασμός και οι αναλογίες του ARMstrong Dex ταιριάζουν με τους ενήλικες ανθρώπους, επιτρέποντάς του να λειτουργεί εντός τυπικής υποδομής, συμπεριλαμβανομένων διαδρόμων, αιθουσών ελέγχου και σταθμών εξοπλισμού.

Οι ερπύστριες βοηθούν το ρομπότ να κινείται σε ανώμαλο, γεμάτο με συντρίμμια έδαφος, ενώ τα χέρια του μπορούν να περιστρέφουν βαλβίδες, να μετακινούν μπάζα, να συνδέουν καλώδια και να χρησιμοποιούν εργαλεία όπως πυροσβεστήρες.

Το ρομπότ κατασκευάστηκε κυρίως για ζώνες καταστροφών και πυρηνικές εγκαταστάσεις, με τηλεχειριστήρια που επέτρεπαν στους ανθρώπους να το χειρίζονται από ασφαλή απόσταση, μακριά από κίνδυνο.