Nότια Κορέα: H ΚΑIST ετοιμάζει ρομπότ «Χάρι Κέιν» – Βαράει σουτάκια σαν άνθρωπος (βίντεο)

Ένα νέο εντυπωσιακό βήμα στην εξέλιξη της ρομποτικής παρουσιάζει η KAIST στη Νότια Κορέα, με ένα ανθρωποειδές ρομπότ να έχει ήδη γίνει viral για τις ανθρώπινες κινήσεις του στο γήπεδο, σκοράροντας σαν τον Χάρι Κέιν και τον Χάαλαντ.

Το ρομπότ που αναπτύχθηκε από το εργαστήριο DRCD Lab KAIST υπό τον καθηγητή Hae-Won Park, ζυγίζει περίπου 75 κιλά και έχει ύψος γύρω στο 1,65 μ.

Έχει σχεδιαστεί με στόχο όχι απλώς την κίνηση, αλλά την όσο το δυνατόν πιο «ανθρώπινη» συμπεριφορά.

 Στο επίκεντρο της τεχνολογίας βρίσκεται η προσέγγιση που οι ερευνητές ονομάζουν Physical AI, ένα σύστημα που δεν περιορίζεται σε απλές εντολές, αλλά επιτρέπει στο ρομπότ να αντιλαμβάνεται το περιβάλλον και να αντιδρά σε πραγματικό χρόνο.

Στα βίντεο δοκιμών, το ρομπότ εμφανίζεται να τρέχει, να αλλάζει κατεύθυνση, να πηδά και ακόμη και να εκτελεί κινήσεις όπως το moonwalk με εντυπωσιακή φυσικότητα.

 Η ομάδα του KAIST έχει αναπτύξει εξαρχής κρίσιμα μηχανικά μέρη του συστήματος, από κινητήρες έως μηχανισμούς μετάδοσης, ώστε να επιτύχει καλύτερη ισορροπία μεταξύ δύναμης και ευκινησίας.

Το αποτέλεσμα είναι ένα ρομπότ που μπορεί να φτάσει ταχύτητες περίπου 12 χλμ./ώρα και να ανεβαίνει σκαλοπάτια έως 30 εκατοστών.

Σημαντικό ρόλο παίζει και η χρήση deep reinforcement learning, μέσω του οποίου το σύστημα «μαθαίνει» μέσα από δοκιμές και λάθη, ενώ εκπαιδεύεται και με δεδομένα ανθρώπινης κίνησης ώστε να αποφεύγονται οι άκαμπτες, μηχανικές κινήσεις.

Πέρα από το εντυπωσιακό θέαμα στο γήπεδο, ο τελικός στόχος των ερευνητών είναι πιο πρακτικός.

Η ανάπτυξη ρομπότ που θα μπορούν να συνεργάζονται με ανθρώπους σε πραγματικές συνθήκες, να εκτελούν εργασίες και να προσαρμόζονται σε πολύπλοκα περιβάλλοντα, ακόμη και χωρίς συνεχή οπτική πληροφόρηση.