Επιστήμονες στη Νέα Υόρκη δημιούργησαν ρομπότ-ψάρια που κολυμπούν με τρόπο παρόμοιο με τα πραγματικά ψάρια και μπορούν να κατασκευαστούν σε διαφορετικά μεγέθη, από μόλις 60 εκατοστά μέχρι σχεδόν 3 μέτρα.
Η νέα τεχνολογία, που ονομάζεται ScaFi, βασίζεται στην κίνηση ψαριών όπως ο μπακαλιάρος και το σκουμπρί.
Οι ερευνητές κατάφεραν να διατηρήσουν την ίδια βασική κίνηση σε τρία διαφορετικά μεγέθη ρομπότ, χωρίς να χρειάζεται να σχεδιάσουν από την αρχή κάθε μοντέλο.
Τα τρία πρωτότυπα έχουν μήκος περίπου 0,6, 1,1 και 2,9 μέτρα. Παρά τη μεγάλη διαφορά στις διαστάσεις τους, τα πειράματα έδειξαν ότι μπορούν να διατηρούν αντίστοιχη ψαρίσια κίνηση όταν λαμβάνεται υπόψη η κλίμακα του κάθε μοντέλου.
Κολυμπούν όπως τα πραγματικά ψάρια
Το ρομπότ δεν χρησιμοποιεί μια συμβατική προπέλα για να κινηθεί. Διαθέτει ένα άκαμπτο μπροστινό τμήμα και μια εύκαμπτη ουρά από ράβδους φάιμπεργκλας.
Ένας μόνο κινητήρας κινεί ένα σύστημα τενόντων, με αποτέλεσμα η ουρά να λυγίζει σε σχήμα «S» και να δημιουργεί την απαραίτητη ώθηση μέσα στο νερό.
Με αυτόν τον τρόπο, το ρομπότ αναπαράγει την κίνηση που χρησιμοποιούν πραγματικά ψάρια για να κολυμπήσουν, ενώ οι δοκιμές έδειξαν ότι δημιουργεί και δίνες στο νερό παρόμοιες με εκείνες των βιολογικών κολυμβητών.
Από μικρό ρομπότ σε μοντέλο 2,9 μέτρων
Το σημαντικότερο στοιχείο της έρευνας είναι η δυνατότητα κλιμάκωσης του ίδιου σχεδιασμού.
Όσο μεγαλώνει το ρομπότ, δεν χρειάζεται να αλλάξει ολόκληρος ο μηχανισμός. Η βασική προσαρμογή γίνεται στο πάχος των ράβδων της ουράς, ώστε αυτή να διατηρεί την απαιτούμενη ευκαμψία. Ο κινητήρας και το σύστημα των τενόντων παραμένουν ουσιαστικά ίδια.
Οι ερευνητές δοκίμασαν τα ρομπότ σε διαφορετικά περιβάλλοντα, από πολύ ρηχά ρέματα μέχρι τη λίμνη της Γενεύης, δείχνοντας ότι η ίδια σχεδιαστική λογική μπορεί να χρησιμοποιηθεί σε πολύ διαφορετικές συνθήκες.
Μικρότερα για ευελιξία, μεγαλύτερα για σταθερότητα
Τα πειράματα έδειξαν ότι το μέγεθος επηρεάζει και τον τρόπο με τον οποίο κινείται το ρομπότ.
Τα μικρότερα μοντέλα είναι πιο ευέλικτα και μπορούν να αλλάζουν κατεύθυνση ευκολότερα, ενώ τα μεγαλύτερα εμφανίζουν μεγαλύτερη σταθερότητα όταν δέχονται εξωτερικές διαταραχές.
Ωστόσο, το μεγαλύτερο ρομπότ χρειάζεται περισσότερη ενέργεια και ισχυρότερο κινητήρα, επομένως η ενεργειακή απόδοση δεν αυξάνεται με τον ίδιο τρόπο που αυξάνεται το μέγεθος.
Η νέα τεχνολογία θα μπορούσε να χρησιμοποιηθεί στο μέλλον για παρακολούθηση υδάτινων οικοσυστημάτων και υποβρύχια εξερεύνηση, καθώς τα ρομπότ μπορούν να προσαρμόζονται σε διαφορετικά περιβάλλοντα χωρίς να απαιτείται ένας εντελώς νέος σχεδιασμός κάθε φορά.
MOST READ 72h
MOST POPULAR 24h
ΣΧΟΛΙΑΣΤΕ ΤΟ ΑΡΘΡΟ
Tο pronews.gr δημοσιεύει κάθε σχόλιο το οποίο είναι σχετικό με το θέμα στο οποίο αναφέρεται το άρθρο. Ο καθένας έχει το δικαίωμα να εκφράζει ελεύθερα τις απόψεις του. Ωστόσο, αυτό δεν σημαίνει ότι υιοθετούμε τις απόψεις αυτές και διατηρούμε το δικαίωμα να μην δημοσιεύουμε συκοφαντικά ή υβριστικά σχόλια όπου τα εντοπίζουμε. Σε κάθε περίπτωση ο καθένας φέρει την ευθύνη των όσων γράφει και το pronews.gr ουδεμία νομική ή άλλα ευθύνη φέρει.
Δικαίωμα συμμετοχής στη συζήτηση έχουν μόνο όσοι έχουν επιβεβαιώσει το email τους στην υπηρεσία disqus. Εάν δεν έχετε ήδη επιβεβαιώσει το email σας, μπορείτε να ζητήσετε να σας αποσταλεί νέο email επιβεβαίωσης από το disqus.com
Όποιος χρήστης της πλατφόρμας του disqus.com ενδιαφέρεται να αναλάβει διαχείριση (moderating) των σχολίων στα άρθρα του pronews.gr σε εθελοντική βάση, μπορεί να στείλει τα στοιχεία του και στοιχεία επικοινωνίας στο [email protected] και θα εξεταστεί άμεσα η υποψηφιότητά του.